Essa informação não é correta. É possível enviar imagens maiores, porém a proporção deve ser de 16×13 (largura X altura). Se enviar uma imagem de 160×130, na hora de imprimir vai ficar com baixa qualidade.
Considerando que a logo tem cerca de 5cm no PDF gerado, o ideal é que a imagem tenha 620px de largura por 503px de altura, para que fique com 300dpi, cuja qualidade vai ficar ótima na impressão e visualização do PDF.
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