A mensagem:

Código do Serviço Prestado da NFS-e não permite tributação fora do município.

Explicação:

Você está tentando emitir uma nota fiscal com tributação fora do município (Fora de São Paulo/SP) utilizando um código de serviço que só permite a tributação no município (Em São Paulo/SP).

A solução:

Utilize um serviço municipal diferente ou especifique São Paulo no parâmetro “municipioPrestacaoServico”.